小型混凝土泵车是一种将用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架系统集成在汽车底盘上的设备，
泵送机构利用底盘发动机的动力将料斗内的混凝土加压送入管道内，
管道附在臂架上操作人员控制臂架移动，将泵送机构泵出的混凝土直接送到浇注点。


小型混凝土泵车的种类很多，但是其基本组成部件是相同的，
混凝土泵车主要由底盘、臂架系统、转塔、泵送机构、液压系统和电气系统六大部分组成。


其中底盘由汽车底盘、分动箱和付梁等部分组成；臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等部分组成；转塔由转台、回转机构、固定转塔（连接架）和支撑结构等部分组成；小型混凝土泵车泵送机构由主油缸、水箱、输送缸、砼活塞、料斗、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、出料口、配管等部分组成；液压系统主要分为泵送液压系统和臂架液压系统两大部分。
压系统和臂架液压系统两大部分。
泵送液压系统包括主泵送油系统、分配阀油系统、搅拌油系统及水泵油系统；臂架液压系统包括臂架油系统、支腿油系统和回转油系统三部分。
液压系统主要由液压泵、阀组、蓄能器、液压马达及其它液压元件等部分组成；电气系统主要由控制柜、遥控器及其它电器元件等部分组成。


混凝土泵一般装在汽车底盘的尾部，以便混凝土搅拌运输车向泵的料斗卸料。
混凝土搅拌车卸料到小型混凝土泵车料斗后，
由其泵送机构压送到输送管经末端软管排出。
各节臂架的展开和收拢靠各个臂架油缸来完成。同时臂架可以通过回转马达及减速机驱动回转大轴承绕固定转塔作365°旋转。